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最近、だいぶ使い勝手がよくなってきたので、
PCにUbuntu(Linuxディストリビューションの1つ)を入れて使っています。
まぁ理由はいろいろありますが、Windowsよりサクサク動くのと、
CompizFusionが便利なのが主な理由です。たぶん。
まぁ基本的にブラウザだったり、メッセンジャー、スカイプなどは
クロスプラットフォームなので問題ありませんが、
趣味で使うAVR StudioはLinuxでは動かないので、
Linux上でAVRを開発できるような別の環境を立ち上げました。
私はあまりLinuxは詳しくないので、
出来る限りGUIでやれるようにやってみました。
以下が自分なりに環境構築した時の方法です。

使用したのは現状で最新のUbuntu 10.10です。
使用するAVRライタは日頃から使用しているHIDaspx。
開発環境はEclipseというJAVAで動作する開発環境です。

(1)まず、システム→システム管理→Synapticパッケージ・マネージャ を起動。

(2)クイック検索に"avr"と入力し、検索に引っかかった中から以下のパッケージにチェックを入れる。
  "gcc-avr" , "avr-libc" , "binutils-avr" , (お好みで"avrdude")

(3)同じく検索に"libusb"と入力し、検索に引っかかる"libusb-dev"にチェックを入れる。
  (HIDaspxを使用する場合に必要。別のライタを使用する場合はlibusb-devはなくてもよい)

(4)適用を押してチェックしたパッケージをインストールする。

(5)ブラウザでEclipseのサイトへ飛び、Downloadsをクリック。
  項目の中から"Eclipse IDE for C/C++ Developers"をダウンロード。
  (Linux 32bitと64bitがあるが、自分のOSに合わせて落とせばよい。普通は32bit)

(6)ダウンロードできたら解凍して適当なディレクトリへ入れる。
  毎回そのディレクトリに移動するのは面倒なので、ショートカットを作っておくと楽。

(7)Eclipseを起動し、Help→Install New Software..をクリック。

(8)Work with:の欄に"http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/"を張り付けると、
  下の項目のところに"CDT Optional Features"が現れる。その項目の左にある▲をクリック。
  "AVR Eclipse Plugin"のほうだけチェックを入れてNext、そしてFinishでインストールする。
  これで開発環境のインストールは終わり。

(9)次に千秋ゼミさんのサイトへ飛び、(大変お世話になっております。)
  項目の中のHIDaspx→Downloadsの中の最新のHIDaspx関係ファイル とクリックし、
  hidspx(Linux/MacOS兼用-UTF8ソースコード)をダウンロード。

(10)ダウンロードできたら解凍し、適当なディレクトリに入れる。

(11)端末(Terminal)を起動し、先程のHIDaspxのファイル内のsrcディレクトリまで端末内で移動する。
  例: $ cd '/home/rain/hidspx-2010-0125/src'

(12)端末で、
  $ make
  $ sudo make install
  と入力しHIDaspxをインストールする。(パスもつないでくれる)

(13)あとは、Eclipseを起動し、File→New→C projectと選択し、
  新規Cプロジェクト作成ウィンドウが出るので、Project nameを入れて、
  Project typeはAVR Cross Target Application→Empty Project
  ToolchainsはAVR-GCC Toolchainを選択しNext。
  DebugとReleaseにチェックが入っているのでDebugのチェックを外してNext。
  使用するAVRの型番をMCU Typeで選び、動作周波数をMCU Frequencyに入力してFinish。
  これでプロジェクトが生成されるので。あとはみなさんのご自由にどうぞ。

(14)ビルドはCtrl+Bでできる。それかメニューの中のProject→Build All
  問題なければ下のProblemsには何も表示されず、
  ConsoleにはAVR Studioの下のコンソールと同じような文字が出るはず。
  HEXファイルは作成したプロジェクトのディレクトリ内の、
  Releaseディレクトリ内に生成される。

(15)書き込みは、また端末を開いてWindowsと同じように書き込めばOK。
  例:$ hidspx -r
    $ hidspx '/home/rain/AVR/test/Release/test.hex'


という感じです。
なんか最後の方がどんどんてきとうになってきてますがご愛嬌。
また気力があればスクリーンショットもつけたインストール方法メモでも書くかもしれません。
もちろんLinux初心者なので、何かミスあるかもしれません。
とりあえず自分の使う限りでは動いてますが・・・。
(もしミスあったらコメントでこっそり教えていただけると助かります。)
まぁぐぐればいろいろ出てくるので、
そこまで心配はいらないと思います。
UbuntuユーザのかたはぜひUbuntuでもAVR開発に勤しんでみてくださいね。
明けましておめでとうございます。
なんか更新状態がやばいですが、今年もどうぞ宜しくお願いします。

2011年になりましたね。
なんか去年はあっという間でした。
年齢が増加するごとにどんどん1年の体感速度が早くなる
というのを聞いたことがありますが、たぶんそうなのかもしれません・・・。

せっかく今年初の記事なので、少し目標でも書いておきますと、
来年度から(ちゃんと卒業できれば)会社で働くことになるので
まずは仕事に慣れて行くことを目標にしたいと思います。
どれぐらい時間かかるかわかりませんが・・・。
あとは、ここまで育ててくれた親に恩返しをして行きたいと思います。
これで一人暮らしになるので側で助けることはできませんが、
できることからおこないたいと思います。(まずは、家電の買い替えかな?)

さて、ちょっとした近況報告ですが、
卒業研究がなかなかにエクストリームな状態なので、なんとかしないとまずいです。
でもちゃんと間に合わせますよ、技術者ですから。
たぶん「納期を守る」が高専生活で一番染み付いたことだと思うこの頃。

あと、ちょっとしたきっかけがあったので、
アナログ回路もちゃんと勉強はじめました。
確かにやってみると奥が深いですね・・・。
まさか抵抗で音が変わるとは・・・くっ・・・。

あとは7年間使い続けていたデジカメをついに買い換えました。
そのうち届きそうです。
買い換えたのはPanaのDMC-FX700です。
今まで使っていたのがLUMIXだったので、結局またLUMIXにしました。
個人的には、薄さ・ズーム・解像度・出来れば動画も適に撮れれば
という点で選んだ感じです。
いろいろ出かけるのでまたそのデジカメでいろんな所へ
写真でも撮りに行きたいと思います。

なんだかんだでやっぱり締まらない内容になってしまいましたが、
どうぞ今年もよろしくお願いします。
ふと思い立ったので、今まで自分がロボカップジュニアに参加してきて、
思った点、学んだ点などを含め、ちょっとした心構えといいますか、
Tipsのようなものでも書いてみようかと思います。

・名刺を持って行こう
ロボカップジュニアはロボットコンテストの1つではありますが、
他の大会と違いコミュニケーションにも重点をおいたロボコンです。
参加する層を見てみれば、出場資格は19歳以下ということもあり、
小学生、中学生、高校生、そして高専生まで、様々な人が参加しています。
様々な年齢・様々な地域からいろんな人が参加しているのですから、
大会の合間に同じ競技に参加している人に挨拶に行ってみてはいかがでしょうか?
そこでコミュニケーションの役立つのが名刺です。
名刺といっても、チーム名とチームメンバー(チームの1人1人で作ったなら個人名)、
あとは問題がないならばメールアドレスが書いてあれば十分です。
見ず知らずの人とはなかなか話しかけづらいですが、
名刺交換という名義があれば話しかけやすいですからね。
あとは、名刺交換したら雑談するもよし、お互いのロボットについて語るもよし、
とてもいい経験になるのではないでしょうか?

・他のチームのロボットをよく見よう
ロボカップの大会に行くといろんなロボットが出場しています。
その中には自分が考えつかないようなロボットがいたりするものです。
そんな時はこのロボットはどんな動きをしているのだろうかとよく観察して見て下さい。
いいなと思う機構などがあったらそれを次のロボット製作で真似してみたりすると、
今自分が詰まっている問題解決の糸口となるかもしれません。
観察してもわからない時は、そのロボットのチームの人に聞いてみてください。
たぶん、みんなやさしいと思うので教えてくれると思います。
せっかく自分よりもすごい技術を使ったマシンがそこにあるんだから、
教わって活かさない手はないですよね。

・予備の部品は持って行こう
ちょっと大会の趣旨に戻って大切な点というと予備の部品です。
実際の大会では何が潜んでいるかわかりません。
突然マイコンが動かなくなったり(実話です)、
ロボット同士でぶつかってどこかが壊れてしまうことはよくあります。
大会に参加する前には何度も走らせて、どこが壊れそうかな?と
壊れやすそうな部分を探してみてください。
もし壊れそうな部分があったなら、予備の部品を作って行くといいでしょう。
備えあれば憂い無しということわざもありますし、当日もし壊れてしまっても
交換して対処できます。

・大会前に試験走行を行なおう
これは簡単そうで意外と難しいことです。
スケジュールをたてて、やっていかないといつの間にか大会というのはよくあります。
大会行きのバスの中で書いたプログラムなんて大抵はバグだらけ(実話)です。
まずはロボットをちゃんと完成させて、実際に動かしてみるのが大切です。
動かしているうちに、バグだったり問題だったりが見えてくると思います。
それを改善してまた動かしてみる。今度は別の問題が出てきたりするので、
また対処する。そういった試行錯誤が大事だと思います。
1発で完璧に動作するプログラムがかける人はまずいないと思いますから。

・大会で負けてもめげない、次につなげよう
確かに大会で負けるのは悔しいけれど、
その大会で学んだことを一度ノートなどにまとめてみてください。
そうすれば自ずと次のロボットのアイディアがまとまってくるはずです。
特に初出場の年はなかなかいい成績になるのは難しいかもしれませんが、
「全然ダメだったからもういいや」というように投げやりにならないで、
「来年こそは優勝するぞ!」という気持ちが大事です。


簡単に思いつく項目を書いてみました。
よかったらロボカップジュニアへ参加される皆さんはこれらを心掛けてみてください。
絶対に皆さんのプラスになるはずです。
2010/10/20  03:13    MOM01行ってきました
もう気付けば半月以上も前の話になってしまいましたが、
Make: Ogaki Meeting 01に行ってきました。

今までずっと東京で行われていたMake:でしたが、
今回は初の東海での開催となりました。
写真はいつもどおり別のページにおいてあります↓
MOM01_2010_9_25

出展数はやはり東京よりも少なめでしたが、
MTMでは見たことがない新しい展示も数多く見ることができ、
とてもいい経験になりました。
自分としては、展示をいろいろ見れたのに加え、
いつにも増していろいろな方と話せたかなと思います。
意外に高専のグループだったりで出展している方もいたので、
またそのうち自分も何か出展してみたくなりました。
ネタと時間がないのであれですが・・・。

今回MOMにて、koiseyaさんからPSGShieldという
Arduino用の音源シールドを譲って(売って)頂いたので、
文化祭で展示できればいいなと思い、ちょっといじってみました。
しかし、自分はArduino持っていないので
(自作Arduinoは一応あるけれど、小型なためシールドが刺さらない)
死蔵状態のATMEGA8515をひっぱりだしてきて、
バスでPSGShieldを叩いてみました。
Arduino用のシールドを(わざわざ)自作ハードで使うという謎の試み。
これについては次回の記事で詳しく書きます。たぶん。


最近忙しくてやばいです。
今週末には文化祭があるので、クラス展示の回路に、部活展示の回路。
部活展示の方には、自分が好き勝手やった、
XMEGA&秋月300円液晶と
PSGShiledを自作回路で叩いてみた物を展示予定です。
あとは卒研が中間発表が近づいててやばかったり、
ジャンケンで負け続けて中間発表の仕切るのの代表になんかなってしまったり、
あとは急ぎのやばい案件があったりと、
忙しい時に限ってどんどんタスクが降りかかってくる始末。
クラス企画の準備してる中、漫画なんか読んで暇している人に
卒研の発表委員の仕切り代表とか当たればいいのにと恨んでみたり。
偉い人は言いました、暇人は何もできないから暇人であると・・・。
確かにその通りなのかもしれません。
だけど、誰でもできそうな卒研代表ぐらいはせめて・・・。
全ては運がなかった自分がいけないんですけどね。
怒りの矛先が結局自分にあって、どんどん自滅していく毎日。
世の中、なんでこんなに偏っているんだろうと悲しむこの頃です。
2010/09/05  22:09    近状報告
前回の記事が前記中間テストの終了で・・・
気づくと8月頭に前期期末テストが終わって
現在夏休み真っ最中だったりします。
BLOGの更新が捗らないのはTwitterのおかげです、はい。
よろしければTwitterの方も見てやってくださいな。 @rain_yukizora

今年から前期期末テストが夏休み前になり、
8月上旬まで学校があり、9月の下旬まで夏休みらしいです。
いつもより長いので、今年こそはゆったりした夏休みを・・・
と思っていましたが、卒研の共同研究先の企業で夏休みの間働いてたりします。
もちろん平日は全部出勤で。
なぜか夏休みなのに学校行っている時より忙しいような・・・。
そんな夏休みを送ってたりします。


さて、一応予定や書き忘れを書き連ねておきます。

4月の中旬の話しで、ずっと書き忘れていたんですが、
無事某会社に内定をいただきました。
たぶん、来年度は関東のどこかで組み込み系の仕事をしていると思います・・・

9月25日、26日はMake: Ogaki Meetingに行こうと思ってます。
もしかしたら25日のみとかになるかもしれません。
行く方法はまだ考えてません・・・。
(だって大垣は長野から遠いし、アクセス悪いし・・・高速バスとかないし・・・)
とにかくだんだんと近づいてきたので、交通手段を考えたいと思います。

10月2日ですが、高専カンファ東京に行こうと思ってます。
まだ宿とかそのへんは決めてないですが、
まぁそのうちなんとかしたいと思ってます。

10月下旬には文化祭があるので、この夏休みを使ってクラス展示の回路とか作ってます。
企画のトップが機能してないので困ってたりしますが、
まぁなんとか形にはなるんじゃないかなと思ってます。
それにあわせて、部活の方でもまた1品展示しようと思ってます。
まぁ内容はXMEGAで秋月300円液晶の予定。
本当懲りないというか、ただのアホというかそんな感じですが、
とりえあず、現状で人に見せられるぐらいにはなんとかなったので、
文化祭に向けていろいろチューニングしておこうと思います。

とりあえず久々の更新でした。
そのうちWEBも更新したいですが、忙しくていつになることやら・・・
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